Hoe de productiefout van de manipulator van de spuitgietmachine te verminderen

Veel machinefabrikanten kiezen er nu voor om manipulatoren van spuitgietmachines te gebruiken als de belangrijkste productiemethode, maar het gebruik van geautomatiseerde robots bij de productie kan de productie-efficiëntie en productkwaliteit van de producten verbeteren en de productiekosten van de producten en het spuitgieten in productie verlagen. Of de machinemanipulator nauwkeurig kan werken, is eigenlijk een driedimensionaal ruimtepositioneringsprobleem, dat een combinatie is van positionering van verschillende lijnhoeveelheden en hoekhoeveelheidspositionering. In veel eenvoudiger gevallen kan één enkele grootheid dominant zijn. De factoren die de positioneringsfout van een enkele lijn of hoek beïnvloeden, zijn als volgt:
1. Positioneringsmethode - Verschillende positioneringsmethoden hebben verschillende beïnvloedende factoren. Wanneer de mechanische stop wordt gepositioneerd, hangt de positioneringsnauwkeurigheid samen met de stijfheid van het blok en de snelheid waarmee het blok tegenaan botst.
2. Positioneringssnelheid - De positioneringssnelheid heeft een grote invloed op de positioneringsnauwkeurigheid. Dit komt omdat de energie van de bewegende delen die gedissipeerd moeten worden, verschilt als de positioneringssnelheid anders is. Om de positioneringsfout te verminderen, moet de positioneringssnelheid in het algemeen redelijk worden gecontroleerd, zoals het verbeteren van de dempingsprestaties en de bufferefficiëntie van de bufferinrichting, en het besturen van het aandrijfsysteem om de bewegende delen op tijd te vertragen.
3. Nauwkeurigheid - De productieprecisie van de manipulator en de nauwkeurigheid van de installatiesnelheid hebben een directe invloed op de positioneringsnauwkeurigheid.
4. Stijfheid——Wanneer de structurele stijfheid en contactstijfheid van de manipulator zelf laag zijn, is de positioneringsnauwkeurigheid over het algemeen laag vanwege de gemakkelijke trillingen.
5. Gewicht van het bewegende deel - Het gewicht van het bewegende deel omvat het gewicht van de robot zelf en het gewicht van het te grijpen voorwerp. De verandering in het gewicht van de bewegende delen heeft een grote invloed op de positioneringsnauwkeurigheid. Over het algemeen wordt, wanneer het gewicht van het bewegende onderdeel wordt vergroot, de nauwkeurigheid van de positionering verlaagd. Daarom is het niet alleen nodig om het gewicht van de bewegende delen zelf te verminderen, maar ook om rekening te houden met de invloed van de gewichtsverandering tijdens het werk.
6. Aandrijfbron - hydraulische en pneumatische drukschommelingen en spanning, olietemperatuur en temperatuurschommelingen zullen de herhaalbaarheid van de robot beïnvloeden. Daarom worden de noodzakelijke maatregelen voor spanningsregeling en aanpassing van de olietemperatuur genomen. Als de accumulator wordt gebruikt om de oliedruk te stabiliseren, wordt de verwarming of koeler gebruikt om de olietemperatuur te regelen. Bij lage snelheid wordt voor de regeling de temperatuur- en drukgecompenseerde stroomregelklep gebruikt.
7. Besturingssysteem - De nauwkeurigheid van de positieregeling van schakelaarbediening, elektrohydraulische proportionele bediening en servobesturing is verschillend. Dit komt niet alleen door de verschillende nauwkeurigheid en gevoeligheid van de verschillende bedieningselementen, maar ook door de aan- of afwezigheid van positiefeedback-apparaten.